Adicionais para convidado VirtualBox 5.1.22

Bom dia!
Sou iniciante no Linux e estou tentando instalar os adicionais para convidado no VirtualBox. Diretamente pelo programa não funcionou: não abre nada e nem começa a instalar.
Então eu baixei os adicionais em formato .iso e tentei instalar pelo terminal, aí apareceu o erro abaixo:
Failed to set up service vboxadd, please check the log file
/var/log/VBoxGuestAdditions.log for details.

em /var/log/VBoxGuestAdditions.log consta a informação:
vboxadd.sh: failed: modprobe vboxguest failed.

já tentei:
apt-get update
apt-get upgrade

Alguém pode me ajudar?

Uso o Debian 8 Jessie amd64

Execute o comando abaixo e depois tente novamente efetuar a instalação. Irá instalar alguns pacotes necessários.

sudo apt-get install dkms 

Obrigado por responder.
Fiz o procedimento indicado e o erro ainda persiste.

lucas@lctlucas:~$ sudo apt-get install dkms
[sudo] password for lucas:
Lendo listas de pacotes... Pronto
Construindo árvore de dependências
Lendo informação de estado... Pronto
dkms já é a versão mais nova.
0 pacotes atualizados, 0 pacotes novos instalados, 0 a serem removidos e 0 não atualizados.

Estranho, poste a saída do comando cat /var/log/VBoxGuestAdditions.log

Abaixo:

lucas@lctlucas:~$ cat /var/log/VBoxGuestAdditions.log
vboxadd.sh: failed: modprobe vboxguest failed.