Ajuda com o OpenKinect

esorato
(usa Linux Mint)

Enviado em 23/06/2019 - 09:45h

Olá a todos,

Estou querendo trabalhar com o kinect do Xbox (microsoft) para processamento de nuvem de pontos e reconstrução 3D.
Sou bem burro no linux e não estou conseguindo avançar muito.
Já instalei a libfreenect e consegui visualizar imagens da cãmera RGB e da câmera IR.
Mas para progredir, de acordo com o que li preciso instalar o ROS (ros.org) e aí me enrolei todo.
Não sei instalar isso no mint (uso o mint 19.1).
Seguindo o tutorial (http://wiki.ros.org/kinetic/Installation) selecionei a primeira opção para o ubuntu willy e dai ele não acha o pacote após este comando:

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
ros-kinetic-desktop-full não é encontrado.

Se alguém já trabalha com o kinect e puder dar uma luz ....

Um bom e santo dia a todos