Para tirar uma PrintScreen em um terminal de texto TTY, use o comando fbcat.

Instale o pacote fbcat. Em distribuições baseadas no Debian, basta executar:

# apt-get install fbcat

Para tirar um "print" da tela:

fbcat > print.ppm

Ex.: Observações:

• Seu sistema deve ter suporte a framebuffer;
• A imagem é criada no formato PPM. Para converter para JPG, utilize o comando convert.