Dica para visualizar um arquivo PDF no terminal TTY puro.

Instale o pacote fbi. Em distribuições Debian-like, você pode instalar com:

# apt-get install fbi

Abra o PDF com o comando fbgs:

fbgs arquivo.pdf

Explicando de forma simples, o programa fbgs renderiza cada página do documento PDF como uma imagem, e passa o controle para o programa fbi, que é um visualizador de imagens para terminal TTY puro.

Observações:

1. É necessário que seu sistema tenha suporte a framebuffer;
2. Para saber os comandos de navegação do fbi, consulte:

man fbi