Percebi a dificuldade em imprimir pelo Firefox no Insigne 5.0 por causa de algumas bibliotecas que precisam ser instaladas.

Segue abaixo a dica de como instalar.

1 - Clique no Menu Insigne, em adicionar e remover programas.

2 - Clique PREFERÊNCIAS → REPOSITÓRIOS

3 - Marque os 3 primeiros repositórios.


4 - Clique em OK e após em recarregar.

5 - Feche o adicionar e remover programas

6 - Aperte as teclas ALT e F2 do teclado, na janela que abrir digite:

gksu gnome-terminal

e aperte enter. Caso seja solicitada senha, digite insigne (ou a senha de administrador, caso tenha alterado a senha padrão).

7 - Digite exatamente como abaixo, respeitando espaços, trações e pontos e após aperte enter:

# apt-get install libglib2.0-dev libatk1.0-dev libpango1.0-dev libcairo2-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev libtiffxx0c2

8 - Vai aparecer uma pergunta, aperte a letra S e aperte enter.

9 - Digite e aperte enter:

# cd /opt

10 - Digite e aperte enter:

# mkdir gtk2.10

11 - Digite e aperte enter:

# cd gtk2.10

12 - Digite e aperte enter, aguarde o fim do download:

# wget http://download.gnome.org/sources/gtk+/2.10/gtk+-2.10.14.tar.gz

13 - Digite e aperte enter, aguarde descompactar:

# tar -xzvf gtk+-2.10.14.tar.gz

14 - Digite e aperte enter:

# cd gtk+-2.10.14

15 - Digite e aperte enter, aguarde a verificação:

# ./configure --prefix=/opt/gtk2.10

16 - Digite e aperte enter aguarde a compilação terminar:

# make

17 - Digite e aperte enter, aguarde até a instalação terminar:

# make install

Reinicie o computador e teste a impressão com o Firefox.