Se você desejar saber mais, visite: Building FreeRADIUS

Seguem os comandos para instalar versão atual do FreeRADIUS:

# apt-get update
# apt-get install -y git

Obtendo os pacotes atuais:

# git clone https://github.com/FreeRADIUS/freeradius-server.git
# cd freeradius-server
# git checkout v3.0.x

Instalando dependências:

# apt-get install -y devscripts quilt debhelper fakeroot equivs ssl-cert
# fakeroot debian/rules debian/control
# fakeroot debian/rules clean
# mk-build-deps -ir debian/control

Criando os pacotes ".deb":

# make deb

Instalando os pacotes .deb:

# dpkg -i ../*.deb

Após, digite o comando para verificar o processo:

# ps aux | grep freeradius

Você vai ver uma linha contendo: /usr/sbin/freeradius -f

Para verificar se tudo ocorreu bem, pare o processo do FreeRADIUS e execute o comando:

# freradius -X   #depuração

# service freeradius stop
ou:
# pgrep -f freeradius | xargs kill

No final, aparecerá a mensagem: Ready to process requests

Após, verificar se você pode iniciar novamente:

# service freeradius start

Pronto! Você agora tem a versão atual do sistema FreeRADIUS.

freeradius -v

Fonte: Building FreeRADIUS