Quem trabalha com automação industrial tem contato constante com portas seriais. Para setar suas permissões de escrita de forma permanente via Udev faça o seguinte...

Crie o arquivo /etc/udev/rules.d/50-udev.rules com a seguinte linha:


Pronto, agora basta reiniciar o computador e suas seriais terão permissão de escrita irrestritas. Caso deseje restringir o acesso a essas portas é o mesmo princípio de permissões de arquivos.