Já existe um script de integração entre o KDE 4 e o WinRAR, mas o mesmo script não funciona no KDE 5. Então, eu fiz uma adaptação do script original e agora está funcionando.

Passos

1. Instalar o Wine, caso já não esteja instalado. Usar a versão de 64 bits, caso contrário terá que fazer ajustes manuais no script.

2. Instalar o WinRAR, use a versão de 32 bits.

Baixar o arquivo: http://my.opendesktop.org - Download

3. Descompactar o arquivo.

4. Copiar o arquivo "winerar-kde5.desktop" para /usr/share/kservices5/ServicesMenus/. O "script winerar-install.sh" que está no arquivo compactado faz essa cópia.

Algo que também não estava no script original é a tradução dos menus para o português, então já fiz a tradução também.

5. Depois de instalado, abra o Dolphin e clique em qualquer arquivo ou pasta com o botão direito do mouse e observe o novo menu "Winerar" e as opções disponíveis nele. Espero ter ajudado.