Primeiramente, vamos fazer download dos pacotes abaixo, encontrados em rpm.pbone.net:

• kernel-2.6.16-1.2096_FC5.i686.rpm*
• kernel-devel-2.6.16-1.2096_FC5.i686.rp
• kmod-nvidia-1.0.8756-1.2.6.16_1.2096_FC5.i686.rpm
• xorg-x11-drv-nvidia-1.0.8756-1.lvn5.i386.rpm

Vamos lá:

Instale o novo kernel:

# rpm -ivh kernel*m

Dê um novo boot por ele.

Instale os pacotes restantes:

# rpm -ivh kmod*m xorg*m

Prontinho! A configuração do xorg.conf será automática!

É só dar um novo boot que o driver da nVidia será utilizado automaticamente. ;-)