Essa é pra quando o XMMS nem reconhece o CD, baseado no plugin CD Áudio Player [libcdaudio.so].

O grande problema é que esse plugin usa um diretório que normalmente não existe (/media/cdrom). Uma solução para esse problema é mudar esse diretório para um existente para isso abra Opções > Preferências, em Plugins de E/S de Áudio, selecione CD Áudio Player e verifique se ele está ativo, caso esteja clique em configurar, na aba dispositivo, na opção Dispositivo verifique se o dispositivo está correto (no meu caso /dev/cdrom).

Em Diretório mude a pasta para uma existente (uma boa pasta seria o ponto de montagem da unidade de CD já que o drive estará ocupado, no meu caso ficou /mnt/cdrom), agora clique em OK. Dependendo da versão do XMMS que você usa pode ser necessário mudar a pasta também nas preferências do XMMS, na última aba de preferências mude o diretório para o mesmo que você escolheu na configuração do plugin.

Agora o XMMS deve ser capaz de reconhecer o CD, mas pode não sair som, para corrigir isso abra Opções > Preferências > Plugins de E/S de Áudio, selecione novamente CD Áudio Player e clique em configurar, na aba dispositivo, em modo de reprodução troque o modo de analógico para digital ou vice-versa (eu tive que usar extração digital de áudio, que não estava previamente selecionada), no caso de analógico deve ser selecionado também o controle de volume.

Com essas modificações o seu XMMS deve estar apto a tocar CD de áudio.