E aí!

Para abrir o xterm em qualquer lugar e tamanho no ICE, você tem que incluir no seu ícone ou atalho do teclado (eu utilizei atalho no exemplo) os seguintes parâmetros.

Tenho monitor de 17 polegadas, então vá reduzindo (ou aumentando) conforme o seu gosto e monitor.

Abraço,
Rafael