Script que usa os dados de um ARRAY para gerar vários arquivos PDF ao mesmo tempo.

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<?php

require_once '/local_da_biblioteca_mpdf';

# Local de salvamento dos arquivos (precisa de permissão de gravação)
$path = '/var/www/html/mpdf-tmp/';

# Array com os dados para exemplo
# Podem ser extraídos de um banco de dados, por exemplo
$clientes = [];
for ($i = 1; $i <= 5; $i++) {
    $clientes[$i] = [
        'id' => $i,
        'nome' => "Cliente $i",
        'endereco' => "Endereço Completo do Cliente $i",
        'email' => "cliente$i@email.com"
    ];
}

# Definindo cabeçalho, rodapé e numeração de página
$header = '<table><tr><td>Cabeçalho bugado para testar emissão do documento</td></tr></table>';
$footer = '<table><tr><td><b>Page N. {PAGENO}</b></td></tr></table>';

# Criando um arquivo para cada 'cliente'
foreach ($clientes as $cliente){
    $mpdf = new mPDF('c','A4','','',15,15,18,15,10,5);
    $mpdf->mirrorMargins = 1;
    $filepath = $path.$cliente['nome'].'.pdf';
    $dados = $cliente['nome'].', '.$cliente['endereco'];
    $mpdf->SetHTMLHeader($header);
    $mpdf->SetHTMLFooter($footer);
    $mpdf->WriteHTML($dados);
    $mpdf->Output($filepath,'F');
}

# Vasculha o '$path' para mostrar os links p/ os arquivos criados
$types = array('pdf');
$dir = new DirectoryIterator($path);
foreach ($dir as $fileInfo) {
    $ext = strtolower( $fileInfo->getExtension() );
    if( in_array( $ext, $types ) ){
        echo '<a href="/mpdf-tmp/'.$fileInfo->getFilename().'" target="_blank">';
        echo $fileInfo->getFilename().'</a><br>';
    }
}

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