Esta dica é para usar no /etc/fstab e funcionou perfeito ao iniciar o sistema. Acho que deve funcionar em qualquer distro. Acrescentei o seguinte após a última linha do fstab:


Não esqueça de deixar uma linha em branco sempre ao final do arquivo. Depois disso reinicie o sistema para testar a configuração na inicialização do mesmo.

Pronto! Agora o Virtualbox detectará dispositivos USB automaticamente.