Dica testada no Ubuntu MATE 15.04.

Eu procurei no Google como gravar legendas em um vídeo, pois tenho o vídeo e a legenda em separado. Após fuçar um pouco, vi muitas "soluções" que achei complicadas. Por fim, uma me atendeu muito bem. Um simples comandinho.

Para dar certo, primeiro instale o FFmpeg:

sudo apt install ffmpeg

Testei com o vídeo em MP4 e a legenda em ".ass".

• O nome do arquivo: "japan_betel.mp4"
• O nome da legenda: "japan_betel.ass"

O comando foi:

ffmpeg -i japan_betel.mp4 -vf "ass=japan_betel.ass" out.avi

Isso gerou rapidamente um arquivo chamado "out.avi" com legenda embutida.

Para outros comandos similares, veja:

• https://trac.ffmpeg.org/wiki/HowToBurnSubtitlesIntoVideo

É isso!