Para instalar o Retroarch:

sudo add-apt-repository ppa:libretro/stable
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install retroarch retroarch-* libretro-*

Caso o Retroarch não reconheça seu joystick, instale o antimicro:

sudo add-apt-repository ppa:mdeguzis/libregeek
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install antimicro

Obs.:

1. Não esqueça de escanear a pasta onde se encontram as ROMs para melhor performance dos jogos em "import content".

2. Caso o jogo esteja lento, vá em Settings > Video > Habilite o Hard GPU Sync. Volte para o menu principal do Settings > Áudio e diminua o Audio Latency (ms).

Bom divertimento ;)