Então, segue o primeiro exemplo de um programa usando o SDL + OpenGL:

// Inclui a biblioteca SDL
#include <SDL/SDL.h>

// Inclui a biblioteca do SDL que tem o OpenGL
#include <SDL/SDL_opengl.h>

// Função Principal
int main(int argc,char *argv[]){

	// Se a inicialização do e o Subsistema de video falhar ...
	if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0){
		// ... imprima a mensagem de erro e ...
		printf("Erro : %s
",SDL_GetError());
		// ... encerre o programa com 'erro'
		return -1;
	}

	//Define alguns atributos do OpenGL, tais como ...

	// Numero minimo de bits da cor Vermelha ;
	SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_RED_SIZE, 8 );

	// Numero minimo de bits da cor  Verde ;
	SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_GREEN_SIZE, 8 );

	// Numero minimo de bits da cor Azul ;
	SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_BLUE_SIZE, 8 );

	// Tamanho do pixels da cor Alfa ;
	SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_ALPHA_SIZE, 8 );

	// E o Buffer duplo ( 1 ligado , 0 desligado )
	SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1 );

	// Cria a Janela
	SDL_Surface * tela = SDL_SetVideoMode(400,400,32,SDL_OPENGL);

	// Se algum erro acontecer com na criação da Janela...
	if(tela == NULL){

		// ... imprima o erro ...
		printf("Erro : %s
",SDL_GetError());

		// ... feche o SDL e ...
		SDL_Quit();

		// ... encerre o programa com 'erro'
		return -1;
	}

	// Define o título da janela
	SDL_WM_SetCaption("Exemplo Básico SDL + OpenGL",NULL);

	// Variável para os eventos
	SDL_Event evento;

	// Controle do Loop
	int estaRodando = 1;

	// Loop Principal
	while(estaRodando){

		// Lê a fila de eventos e põe o evento mais antigo em "evento"
		while(SDL_PollEvent(&evento)){

			// Entre nos tipos de eventos ...
			switch(evento.type){

				// ... caso o 'X' da janela foi apertado ...
				case SDL_QUIT:

					// ... então saia do Loop Principal.
					estaRodando = 0;

				break;

				// Outros eventos ....

				default:

				break;

			}
		}

		// Espera 30 milissegundos para não forçar uso do processador
		SDL_Delay(30);
	}

	// Encerra o SDL
	SDL_Quit();

	// Nenhum erro ocorrido =D
	return 0;

}

Salve como "PrimeiraJanela.c" e compile com:

gcc -o PrimeiraJanela PrimeiraJanela.c -lSDL -lGL -lGLU

E vocês deverão ter uma janela como esta: Bom, se leram os 2 primeiros artigos, não terão muitas dificuldades em entender esse código. Porém, existem novas funções tipo o SDL_GL_SetAttribute, e que no SetVideoMode a 'flag' é SDL_OPENGL, isso indica que o programa deve se preparar para receber a presença do OpenGL.

NOTA: não é tão importante utilizar o SDL_GL_SetAttribute, pois ele já vem com valores pré-definidos, utilizando isso, sobrescrevemos o valor pré-definido. Mas eu recomendo bastante utilizar!