Resolução de problemas por meio de buscas - Labirinto (Inteligência Artificial)
Publicado por Danilo Azevedo (última atualização em 23/07/2014)
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Inteligência Artificial - Problema do Labirinto:
- Descrição do problema:
Um agente caminha por um labirinto até encontrar o ponto de saída.
O ambiente do labirinto é um espaço de quadros, sua representação pode ser um vetor ou matriz. Ex.: M(10x10).
O ambiente é identificado com espaço livre, ou bloqueado.
O problema trata-se de:
- Buscar caminhos;
- Planejar ações de trajetórias;
- Realizar movimentação ou navegação.
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* # UFBA – Bacharelado em Ciência da Computação # Turma I.A # Danilo Azevedo Santos import random TAM = 15 M = [] M = [[-1 for col in range(TAM)] for row in range(TAM)] ## preenche matriz class Pilha(object): def __init__(self): self.dados = [] def empilha(self, elemento): self.dados.append(elemento) def desempilha(self): if not self.vazia(): return self.dados.pop(-1) def vazia(self): return len(self.dados) == 0 def topo(self): return self.dados[len(self.dados) -1] def criarTab(M): for i in range(TAM): M[0][i] = 1 ##// M[i][0] = 1 M[i][TAM-1] = 1 M[TAM-1][i] = 1 for i in range(TAM -1): for j in range(TAM -1): if j!= 0 and j != TAM -1: sort = random.randint(0,15) if(sort % 4 == 0): M[i][j] = 1 else: M[i][j] = 0 M[1][1] = 0 M[TAM-2][TAM-1] = 0 mostraMatriz(M) def moveAgent(M): ## defini pilha ou estrutura stack P; P = Pilha() i = 1 j = 1 while((i != TAM-1) and (j != TAM-2)): M[i][j] = 2 ## agente visita a posicao indicada e marca if(M[i][j+1] == 0): ##// movePdireita() P.empilha(j+100*i) j+= 1 elif(M[i][j-1] == 0): ##// movePesquerda() P.empilha(j+100*i) j-= 1 elif(M[i+1][j] == 0): ##// movePbaixo() P.empilha(j+100*i) i+=1 elif(M[i-1][j] == 0): ##// movePcima() P.empilha(j+100*i) i-=1 elif(P.vazia()): ## sem saida return 0 else: M[i][j] == 4 # trecho sem saida i = P.topo()/100 j = P.desempilha() % 100 ##desempilha ##exibirMat(i, j, M) return 1 def exibirMat(a, b, M): for i in range(TAM): for j in range(TAM): if a == i and b == j: print(1) else: if M[i][j] == 0: print " " pass elif M[i][j] == 1: print chr(219) pass elif M[i][j] == 2: print "." pass else: print chr(176) pass print("\n") ## mostraMatriz(M) def mostraMatriz(M): ## mudaMatriz(M) for i in range(TAM): print M[i][:] print "\n" def main(): criarTab(M) if moveAgent(M): print "LABIRINTO SOLUCIONADO OK!" ##custo else: print "SEM SOLUCAO" if __name__ == "__main__": main() mostraMatriz(M)
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